正確には人間がANDROIDを操作し、ANDROIDがロボットに命令を送るわけですが、なんとも字面的に面白いデモンストレーションをスウェーデン、リンシェーピングのENEAチームが上海万博に向けた企画として披露しました。
ANDROIDケータイHTC Heroを使い、傾きをモーターコマンドに変換しBluetoothで命令をLegoMindstormsの頭脳NXTに送っています。
しかし、実際は直接HTC HeroからNXTにコマンドを送っているわけではありません。
AndroidOS1.5がサポートするBluetoothのプロファイルの関係から直接NXTにコマンドを送ることが出きないので、いったんHTC Heroから信号をLinuxOS Ubuntuが入ったノートパソコンに送り、そこからNXTに送信しています。
AndroidOS2.1を入れれば直接送れるようになるそうで、どうやら上海万博までには間に合いそうです。
う～ん近未来
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